软件 · 硬件 · 服务
全链路产品矩阵

从调度平台到采集终端,从质量管控到运营落地,四层一体覆盖具身智能数据生产全链路。

产品一 · 软件平台

场景智能调度平台

让数据采集从「人管人」变成「平台管流程」

链接模型需求与真实场景的调度中枢。当模型公司提出数据需求时,平台快速匹配最合适的场景与采集人员,以最低的管理成本完成采集任务的全生命周期管理。

  • 场景数字化入库 — 分类标签体系 + 产能评估模型,全国7000+真实场景统一管理
  • 需求—场景智能匹配 — AI 解析模型训练目标,自动推荐最优场景组合
  • 采集任务分发与进度追踪 — 实时看板,任务状态全程可视化
  • 质量反馈闭环 — 采集数据自动回流质检,异常及时预警
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调度平台 · 实时概览
需求解析引擎
将训练目标拆解为采集任务
↓
场景智能匹配
7000+ 场景库 · 实时调度
↓
采集网络分发
31省 · 合伙人体系
↓
质量反馈闭环
AI辅助质检 · 数据回流

日活跃场景2,341
今日任务分发187
平均匹配耗时< 4min
产品二 · AI 平台

全链路数据质量平台

把「采完的素材」变成「能训练的数据」

从需求解析到标准交付的 AI 调度闭环。覆盖全国31省级区域采集网络,以多维度 AI 辅助质检保障数据训练价值,按客户格式打包输出,附带完整质检报告。

  • 需求拆解 — 将模型训练目标翻译为可执行的采集任务规范,对齐模型侧真实需求
  • 供给匹配 — 全国31省级区域采集网络统一调度,最快24小时启动采集
  • AI 辅助质检 — 多维度质量评估,从基础采集质量到训练价值评分,量化数据收益率
  • 标准化交付 — 按客户指定格式打包输出,附带完整质检报告与元数据标注
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质量平台 · 质检看板
// 当前批次质检进度
整体完成度78%
采集素材总量12,840条
AI 质检通过11,230条
待人工复核960条
质量不达标650条
平均数据收益率87.4分

交付格式:HDF5 / LEROBOT / 自定义

多种专用采集终端

面向不同任务与模态,齐马蓝提供可组合的采集终端矩阵——自有代表机型、多形态终端,以及客户自定义数据采集设备均可接入;让采集从「专业门槛」变成「人人可用」。

头戴视觉 · Ego / RGB-D 触觉力觉 · 手套 / 夹爪 肢体位姿 · 腕部 / 全身 环境机位 · 多视角同步 客户自定义 · 自有设备接入
代表机型
Ego 双目采集终端
重量约 200g · 头戴式 · 第一视角

头戴式第一视角采集设备,适合员工在自然工作状态下佩戴采集。双目摄像头提供深度信息,还原真实三维工作空间,采集数据直接对应人类操作模式,具备强通用性。

双目立体视觉 IMU 姿态感知 轻量化设计 长续航
代表机型
触觉感知采集终端
触控手套 + 夹爪 · 解决触觉数据缺口

触摸设备 + 夹爪组合,专门解决触觉感知数据这一行业最大缺口。精确记录抓取力度、接触面积、形变量等触觉维度数据,填补具身模型训练中触觉信息的空白。

多点触觉感知 力度精准记录 夹爪适配 实时同步
RGB-D / 深度采集终端
补强近场三维结构与遮挡场景,适配精细操作与货架/桌面作业。
腕部 / 手部位姿终端
记录手臂与手部运动轨迹、关节角度,支撑操作技能与轨迹学习。
环境多机位终端
第三人称多视角同步,覆盖全局场景理解与人机/人人交互上下文。
力觉 / 力矩采集终端
面向装配、搬运等接触丰富任务,沉淀接触力与力矩时序信号。
开放接入
客户自定义数据采集设备
自有硬件 · 联合选型 · 协议适配 · 平台纳管

除齐马蓝自有终端矩阵外,支持客户已有或指定的数据采集设备接入平台。按模型训练与场景需求联合定义传感器组合、安装形态与同步策略,使自定义设备与调度、质检、交付流程打通。

自有设备接入 联合定制 协议 / 时序对齐 统一质检交付
  • 接入客户现有相机、触觉、力觉、动捕等采集链路
  • 按任务联合定义采样率、标定与多模态时间同步
  • 设备侧数据进入同一调度与质量管控体系
  • 支持私有化部署场景下的专属硬件规范
多形态
自有终端 + 客户自定义设备
<30min
主流终端培训上手时间
多模态
视觉 · 位姿 · 触觉 · 力觉同步采集

齐马蓝运营落地服务

平台需要真正「转起来」。我们提供从网络组建到持续运营的全套服务,让基础设施不只是部署,而是持续产粮。

采集网络组织与持续运营

在目标区域快速搭建并持续运营采集网络,覆盖人员招募、日常调度、绩效管理全流程。

合伙人体系管理

合伙人招募、系统培训、日常管理与激励体系,建立可持续运转的本地化采集生态。

场景勘探与数字化上架

专业场景勘探团队,负责签约谈判、场景评估、数字化建档,将真实场景纳入平台统一管理。

质量管控与持续优化

全程质量监控,定期质量复盘,基于数据收益率指标持续优化采集策略与人员执行。

规模化交付调度

支持百万小时级别的大规模并行交付,已有完整的规模化调度体系和质量保障流程。

数据资产化辅助

协助客户完成数据资产入表流程,提供符合工信部标准的质检报告和数据说明文件。

从产品了解到落地部署

我们提供定制化方案演示,根据您的场景与需求,推荐最适合的产品组合。

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